1921年，北京协和医院成立，同年，时任神经科主任的美国人AndrewHWoods教授创立了理疗室，开展对神经疾病患者的电刺激疗法。1932年，美国的理疗学家MaryMcMillan女士来到北京协和医院，创立了独立的理疗科，标志着北京协和医院理疗科的正式成立，是今天物理医学康复科的前身。这是国内最早成立的理疗科。1948年美籍华人黄厚璞女士接任理疗科主任，在原有工作基础上，又开展了按摩疗法。1953年，杨子彬大夫由苏联专家举办的理疗培训班结业后来到北京协和医院，1954年，邹贤华教授获得前苏联理疗学博士学位后来到协和医院，他们曾分别前后担任理疗科副主任、主任。上世纪80年代以来，中国的康复医学事业飞速发展，北京协和医院理疗科抓住机遇，充实了现代康复医学的内容，1983年，正式更名物理医学康复科。1986—2005年华桂茹大夫先后担任科室副主任、主任。2007年，陈丽霞大夫担任科室副主任，第一负责人，王燕大夫同时任科室副主任。2014年陈丽霞大夫担任科室主任，刘颖大夫担任科室副主任。
上世纪90年代科室最早引入澳大利亚手法治疗技术，并举办多期全国培训班进行推广。2003年在国内率先开展血友病骨关节并发症的康复评定与康复治疗，居全国领先水平，目前是中国血友病诊疗中心协作网物理治疗组组长单位，是世界血友病联盟(WFH)在中国大陆地区唯一授权的血友病物理治疗培训基地，每年牵头举办全国血友病物理治疗研讨会和培训班。
近年科室的发展得到医院的大力支持，诊疗环境得到大力改善。目前拥有国际先进的康复诊疗设备，如日本白寿3万伏高压电位治疗仪、瑞士EMS冲击波治疗仪、德国HASOMED步态分析系统、德国HASOMED平衡与本体感觉评定与训练系统、意大利COSMED运动心肺评估与训练系统、骨质疏松治疗系统、美国TRITON卧式颈椎牵引装置、日本HM磁振热疗机、德国GRADIENT12导气压循环泵、日本OG电动牵引装置、日本OG第三代功能性电刺激、生物反馈、德国运动控制训练系统等。设立有物理治疗区、康复评定区、体疗和作业治疗区、水疗区、按摩手法治疗区，言语和认知治疗区，采用先进的康复评定与康复治疗技术对罹患神经系统疾病、骨关节疾病、老年病、内科疾病所致功能障碍患者进行全面细致的功能评定与综合性康复治疗。同时，依托协和医院作为全国疑难重症中心的综合优势，大力开展特色康复治疗，包括软组织感染的物理因子治疗、血友病骨关节功能障碍的评定与康复治疗、脊柱侧凸的综合康复、多发性硬化及狼疮脑病的康复。
目前，科室有康复医师6名，其中博士学位4人，硕士学位1人；康复治疗师16名，其中硕士学位1人，学士学位10人；科室秘书1名。专业设置日趋完善，人员结构更加合理。学科建设的核心是人才培养，近年科室先后有2名医生获选医院“百人计划”人才培养项目，先后赴美国加州大学旧金山分校、美国约翰霍普金斯老年医学中心、纽约西奈山医学院、纽约大学皇后医院进修学习，将世界先进的康复管理理念、康复评定与治疗新技术带回国内。同时，与WFH、国际预防治疗研究组（IPSG）、加拿大多伦多儿童医院、加拿大卡尔加里大学、UCSF、JHP等保持着良好的交流合作。
随着社会的进步，经济的发展，人们对生活质量有了更高的追求；同时，由于疾病模式的转变，医疗服务的理念也会随之发生巨大变化，将走出单一的治疗模式，向着预防、治疗、康复、保健多领域伸展，人文化、立体化、全方位是医疗服务发展的必然趋势。物理医学与康复作为一门以功能恢复为终极目标、蕴涵深刻人文关怀的学科，无疑将进入其发展的黄金时代。“风物长宜放眼量”，物理医学康复科立足当下，放眼未来，借助学科建设的契机，全科上下，团结奋进，伴随着协和的发展，终将成为协和群星中熠熠发光的一颗。
